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带滑移铰空间机械壁的分解运动自适应控制
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题,推导了系统的运动学、动力学方程。分析表明,结合系统动......
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带滑移铰空间机械臂
多体系统动力学
分解运动自适应控制
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space manipulator with prismatic joint
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